Cảm biến oxy có chức năng đo lượng oxy dư trong khí thải động cơ từ buồng đốt và truyền tín hiệu về hộp điều khiển điện động cơ ( ECU) nhằm điều chỉnh tỉ lệ nhiên liệu và không khí cho phù hợp và làm tăng hiệu suất của động cơ. Cảm biến ô xy được gắn trên đường ống xả. Một cái trước bầu lọc khí xả ( Bầu CONVERTER -CATALYST) và một cái phía sau bầu lọc khí xả, nhiệm vụ của cảm biến số 1 ( Trên) là kiểm tra lượng ô xy còn dư để truyền thông tin cho ECU tính toán lượng phụ xăng. Cái số 2 ( dưới) kiểm soát các loại khí độc hại còn dư sau khi qua bầu lọc khí xả
Khi bị lỗi hoặc hư hỏng, xe sẽ có một số dấu hiệu như: Sáng đèn CHECK ENGINE, xe không đạt kiểm tra tiêu chuẩn khí xả vào môi trường, tiêu tốn nhiên liệu một cách bất thường.